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　　由“拉(🤸)格那(🙄)母(mǔ )星”生存下来(🎾)的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流(🎋)舰队”，为了找寻适合(hé )生存(🗳)的星球(❕)，派(pài )遣出“宇宙少年(💍)骑(🚗)士团”四(sì )处(chù )寻(🏻)找。李昂（白(bái )石冬美(🌪) 配(pèi )音(🚶)）等四人被(bèi )派到太阳(💿)系而发现了地球(qiú )，无意间将正在“星际(jì )大(dà )奇(qí )航”游戏中的(🏴)胖虎与(🔎)小夫(fū )带(dài )进所搭乘(chéng )的太空船(chuán )中离开了地球。哆啦A梦与大(🎦)雄(xióng )、静香为(🐂)了救出(⏺)他们，乘坐“宇宙救护船(chuán )”追了下(⛴)去。但是(shì )在(zài )途中(🔮)因为空间跳跃时遭到强(qiáng )力电磁(🖱)波(bō )击(jī )中，导(dǎo )(⛅)致(zhì )太(✒)空船损毁。幸(🍾)而李昂的太空船亦(yì )在相(🍉)同地方也(🌒)是(🎁)因为跳(🏖)跃装置(🍈)故障(🏗)而(ér )停滞，哆(duō )啦A梦等(🍏)人(😻)因(yīn )此而进入了(🐑)李昂的太空船，恰巧与(🖥)胖虎和小夫相遇。当(dāng )(🦄)李(🔂)昂一行人回到了“银(🌮)河漂流(🚹)舰队”前，发现(🃏)与(yǔ )原(📛)先舰队中多(🦀)出了以李昂的(de )父(fù )亲李(😕)贝尔特(tè )（有本钦隆 配音）为(wéi )首(🤟)的“独立(😇)军”，这个(😎)独立(🧖)军的(❣)目的就是要(yào )以(yǐ )武力侵略适(shì )合(🥡)生(shēng )(🎆)存的星球，他(🚬)们经由派出去(qù )的间谍佛蕾亚(yà )得知了地(dì )球的情报，并(📒)且计划要(yào )进(jìn )(😋)攻地球(qiú )，大雄一行(🀄)人将(🚰)如何(hé )(🈹)阻止(🏚)“独立(lì )军”，从而拯(🌳)救(jiù )地球呢……　　本片为纪念哆(duō )(😾)啦A梦进入电(diàn )影电视第20周年(nián )，同时(shí )是(🏇)哆啦(lā )A梦(🎂)剧场版系列第(dì )19部的作(zuò )品。